Разработка робота для работы в космосе

В конце февраля 2014 г. в Звездном городке прошла презентация опытного образца отечественного робота-андроида SAR-401, предназначенного для работы в космосе

Робот SAR-401 (андроид) разработан в НПО «Андроидная техника». С 2005 г. в компании «Андроидная техника» создана целая линейка образцов антропоморфных роботов. Наиболее удачные разработки выпускаются серийно, используются рядом компаний или проходят испытания на промышленных объектах. Следует сказать, что робот SAR-401 в сентябре 2013 г. проходил испытания в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина, где получил хорошие оценки cпециалистов.

В основу системы управления роботом SAR-401 положен интерактивный принцип «подобия» и управления оператором в копирующем режиме манипуляторами, структурно и кинематически подобными человеческим рукам. Управляющее (задающее) устройство представляет собой экзоскелет («костюм» управления), который надевается на оператора управления. Масса экзоскелета составляет 8,5 кг. Экзоскелет соединён с управляющим компьютером, который, в свою очередь, связан с роботом по радиоканалу. Опытный образец робота может выполнять около 50 операций в открытом космосе: проводить инспекцию поверхности станции, замену оборудования, работать с научной аппаратурой и специальным инструментом и др. Роботом можно управлять в двух режимах: основном – с борта космической станции и резервным – из подмосковного Центра управления полетами.

Похожие роботы уже созданы в других странах. Американский аналог побывал на борту Международной космической станции (МКС), однако российскому роботу предстоят еще большие доработки, прежде чем его отправят в космос, возможно, на МКС.

Игорь Лот

Фото пресс-службы ЦНИИмаш